Колаборативен робот - CoBot HCR-3A
|
||||
|
 HanwhaТехническа информация: Степени на свобода: 6 оси Максимална товароносимост: 3 кг. Тегло: 13 кг.
Обхват: 630 мм.
Обхват: J1, J2, J4, J5 : ± 360° J3: ± 160° , J6: Infinite
Скорост: J1,J2,J3 : Max 180°/sec J4,J5,J6: Max 360°/sec
Линейна скорост: 1 м/сек.
Повтаряемост: +/- 0,05 мм.
Защита IP (прах-вода): IP64
Комуникационен модул (Control box): Digitl in/out: 16/16; Analog in: 2;
EtherCAT: -; Комуникационен модул (Tool conn.): Digital in/out: 2/2; Analog in:2; EtherCAT:1;
Основа: Ø 128 мм.
Размер на кабела: Robot to Controller : 6m, T/P to Controller: 5m
Размер на контролната кутия: 450мм. Х 560мм. Х 223мм.
Комуникация: TCP/IP, Modbus/TCP
Захранване: 100 - 240 VAC, 50 - 60 Hz
Работна температура: 0 ˚C ~ 50 ˚C
Защита: EN ISO 13849-1 Cat.3, PL d / EN ISO 10218-1, CE MD, KCs
|
 
|
 гр. София, бул. Шипченски проход №63, ет. 4 |
