Hanwha
Техническа информация:
Степени на свобода: 6 оси
Максимална товароносимост: 12 кг.
Тегло: 53 кг.
Обхват: 1300 мм.
Обхват: J1: ± 180° J2: -165° ~ +135° J3: -85° ~ +245° J4: ± 190° J5: ± 170° J6: ± 360°
Скорост: J1,J2: Max 130°/sec, J3,J4,J5,J6 : Max 200°/sec
Линейна скорост: 1 м/сек.
Повтаряемост: +/- 0,05 мм.
Защита IP (прах-вода): IP54
Комуникационен модул (Control box): Digitl in/out: 16/16; Analog in: 2;
EtherCAT: - ;
Комуникационен модул (Tool conn.): Digital in/out: 4/4; Analog in:2; EtherCAT:1;
Основа: Ø 150 мм.
Размер на кабела: Robot to Controller : 6m, T/P to Controller: 5m
Размер на контролната кутия: 450мм. Х 560мм. Х 223мм.
Комуникация: TCP/IP, Modbus/TCP
Захранване: 100 - 240 VAC, 50 - 60 Hz
Работна температура: 0 ˚C ~ 45 ˚C
Защита: EN ISO 13849-1 Cat.3, PL d / EN ISO 10218-1, CE MD, KCs
|